Usmjeravajući se na probleme postojećeg sustava nadzora drobilice, kao što je ograničena količina nadzora, jedinstvena upravljačka funkcija i nepovezanost, potpuno mehanizirana rudarska površinamjerači veličine mineralarazvijen je sustav praćenja. S mikroprocesorom kao kontrolnom jezgrom, uređaj ima tri načina upravljanja: centralizirano upravljanje, lokalno upravljanje i održavanje. Može realizirati kontrolu pokretanja-zaustavljanja za mjerenje minerala, strugačkih transportera, transportera i druge transportne opreme, kao i funkciju rutinske zaštite motora i prikaz podataka o praćenju statusa. Rezultati ispitivanja na terenu pokazuju da uređaj radi stabilno i da su podaci praćenja točni. Može ostvariti automatsku blokadu pokretanja-zaustavljanja između dvo-drobilice šipke zupčanika i druge transportne opreme i poboljšati razinu automatizacije transportne opreme u potpuno mehaniziranom rudarskom zahvatu.
Mineral sizers je uređaj za drobljenje krhkih materijala ispod srednje tvrdoće, koji se široko koristi u rudarskoj proizvodnji. U usporedbi s čeljusnom drobilicom koja se obično koristi, drobilica minerala ima najveću prednost dvostrukog motornog pogona, koji uvelike poboljšava kapacitet drobljenja na terenu, te ima karakteristike jednostavne proizvodnje, niske potrošnje energije, malog pre-drobljenja i visoke pouzdanosti. Trenutačno je razina automatizacije rudnika ugljena niska, s ciljem istraživanja sustava nadzora drobilice, sustava nadzora koji se temelji na dizajnu. S opsežnom primjenom tehnologije fuzije informacija u sustavu nadzora sigurnosti rudnika i razvojem tehnologije podzemnog interneta stvari, sigurnost i učinkovita proizvodnja rudnika ugljena zahtijeva-sustav nadzora na licu mjesta za prikupljanje i rudarenje podataka brzo, sveobuhvatno i na dubljoj razini, dok gornji računalni sustav za dijagnostiku kvarova treba više-parametarske signale i visokofrekventno uzorkovanje za podršku. Međutim, postojeći sustav praćenja drobilice ima ograničen nadzor, jedinstvenu funkciju upravljanja, ne može se povezati i drugi problemi, ne može zadovoljiti razvojne zahtjeve mehatronike drobilice.
1.Mjerači mineralasustav nadzora sustav nadzora uglavnom se sastoji od kombiniranog prekidača, magnetskog pokretača i uređaja za automatski nadzor. Automatski nadzorni uređaj šalje naredbe kombinaciji prekidača i magnetskog pokretača prema formatu protokola modbus, kontrolira rad pogonskog motora i pumpe za podmazivanje te prikuplja radne parametre motora i pumpe za podmazivanje u stvarnom vremenu.
2. Dizajn uređaja za automatsko praćenje funkcija uređaja za mjerenje veličine minerala ključni je dio sustava za praćenje. Uređaj ostvaruje start-stop kontrolu dvaju motora i interlock start{3}}stop kontrolu s ostalom transportnom opremom na radnoj površini upravljanjem kombiniranim prekidačem, te ostvaruje automatsku start-stop kontrolu pumpe za podmazivanje upravljanjem magnetskim starterom. Uređaj može ostvariti-funkciju praćenja u stvarnom vremenu temperature ležaja velike i male brzine, temperature ulja reduktora, temperature namota motora, protoka rashladne vode, tlaka rashladne vode i tlaka pumpe za podmazivanje. Uređaj može ostvariti opću zaštitnu funkciju motora, kao što je prekomjerna struja, prenapon, podnapon, zaštita od curenja motora pumpe za podmazivanje. Uređaj je opremljen automatskim i ručnim prijenosnim prekidačima, automatskim pokretanjem i zaustavljanjem blokade, pokretanjem i zaustavljanjem drobilice, pokretanjem i zaustavljanjem pumpe za podmazivanje, resetiranjem greške i tipkama za hitno zaustavljanje; s rs485 i rj45 sučeljima, može razmjenjivati podatke s drugim sistemskim stanicama na potpuno mehaniziranoj rudarskoj površini putem modbusa ili tcp/ip-a kako bi se ostvarilo dijeljenje podataka i daljinsko upravljanje.
3.Mineral sizers uređaji za automatsko praćenje hardverske strukture uređaja za automatsko praćenje. Podaci koje prikuplja senzor/odašiljač uvjetovani su krugom za kondicioniranje signala i ulazom u mikroprocesor. Nakon obrade, podaci se prenose na sučelje čovjek-stroj dodirnog zaslona za prikaz i alarm preko-ograničenja i rano upozorenje. Digitalno izlazno sučelje mikroprocesora povezano je s aktuatorom kao što je kombinirani prekidač i magnetski pokretač za automatsku kontrolu motora i pumpe za podmazivanje.