Tehnologija drobljenja važna je karika u području industrijske prerade minerala, pa je drobilica postala vrlo široko korištena oprema u rudarskim strojevima.mineral sizers drobilicajedan je od najraširenijih strojeva za drobljenje danas. Industrija ugljena kao najraširenija industrija drobilica mineralnih veličina, njezin je rast također svjedočio razvoju drobilica mineralnih veličina.
Najstarija drobilica je drobilica s valjkom koja se pojavila 1806. godine i prethodnica je drobilice s valjkom. U to vrijeme, drobilica s valjkom jednostavno je podijeljena na drobilicu s jednim valjkom, drobilicu s valjkom. Drobilica s valjcima također je poznata kao stroj s valjcima, drobilica s valjcima, drobilica s dvostrukim valjcima, drobilica s dvostrukim valjcima. Zahtijeva veličinu čestica sirovog materijala manje od 80 mm, veličinu čestica gotovog proizvoda između 50 mesh -20 mm. Keramika, kamenčići, fina željezna ruda kao sirovina za preradu nisu problem. Zbog svoje male veličine i jednostavne strukture, lako se održava i do danas se koristi u industriji rudnika ugljena.
S razvojem industrije ugljena, jednostavna drobilica s valjcima nije mogla zadovoljiti sve veće poteškoće u rudarstvu i potražnju na tržištu ugljena. Tako je nastala drobilica za mjerenje veličine minerala. U usporedbi s tradicionalnom drobilicom s valjcima,mineral sizers drobilicaspecifikacije su veće, najmanja vrsta stroja za drobljenje valjka s jednim zubom također teži oko 3 tone. Na taj način može zadovoljiti veliku potražnju za sirovim ugljenom u pogonu za pripremu ugljena ili velikom rudniku ugljena. Prije 90-ih godina, tehnologija drobilica s velikim-valjcima s jednim zubom nije mogla strogo kontrolirati veličinu čestica drobljenih proizvoda. Kako bi se prevladala neujednačena čvrstoća gotovog proizvoda, veliko opterećenje tijela, veliko održavanje i drugi nedostaci, dizajneri nastavljaju poboljšavati drobilicu: u ploči za drobljenje drobilice s jednim zubnim valjkom na donjem kraju zatezne opruge; Dva kraja valjka za drobljenje drobilice s dvostrukim valjkom - nazubljena su ojačana komprimiranim metkom.
U 21. stoljeću industrija ugljena je pod napadom naftne industrije i nove energetske industrije. Tradicionalna industrija ugljena s visokim ulaganjima, visokom potrošnjom energije i velikim zagađenjem transformirat će se u novu industriju ugljena s visokom učinkovitošću, niskom potrošnjom energije, manjim zagađenjem i uštedom ulaganja. Stoga također postavlja veće zahtjeve za opremu za drobljenje. Kako smanjiti potrošnju energije pri drobljenju, smanjiti buku drobljenja, onečišćenje otpadom, kako bi se postigla ušteda energije i učinkovito drobljenje, domaći i strani institut za istraživanje ugljena i proizvođači drobilica zubnih valjaka. Tako su također izašle drobilice s jednim-nazubljenim valjkom do drobilice s dvostrukim zupcima za veličanje minerala, razvoj drobilice s četver-zubicom za veličanje minerala, razne vrste snažnih drobilica za klasifikaciju. Posljednjih godina ova se nova oprema naširoko koristi u domaćoj industriji ugljena zbog svojih očitih prednosti kao što su pojednostavljeni proces, niska potrošnja i visoka učinkovitost te precizna granulacija gotovih proizvoda. Međutim, kineske rezerve ugljena znatno su se smanjile nakon godina rudarenja velikih-razmjera, a novi zahtjevi za tehnologiju drobljenja i opremu za drobljenje izneseni su zbog zabrinutosti industrije ugljena. Nadamo se da će s razvojem kineske industrije ugljena, razvojmineral sizers drobilicamože postići veći napredak, pojaviti više metoda drobljenja i opreme za drobljenje.